Mais conhecido como Seguro RCO, este seguro de Responsabilidade Civil Obrigatório para Ônibus e Micro-ônibus é exigido pela ANTT para cadastro de empresas de transporte de passageiros interestadual ou internacional, linhas regulares no transporte municipal, intermunicipal e em fretamento e turismo. O seguro garante indenização em caso de danos corporais ou materiais aos passageiros ou a terceiros.